中心議題：
- 電路總體結(jié)構(gòu)
- 解調(diào)器設(shè)計(jì)
- 解碼器設(shè)計(jì)
解決方案：
- 物理層數(shù)據(jù)編碼進(jìn)行改進(jìn)
- 調(diào)制方式進(jìn)行改進(jìn)
摘要: 根據(jù)UH F RFID閱讀器實(shí)現(xiàn)的IQ 兩路正交調(diào)制解調(diào)的零中頻方案， 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了閱讀器基帶處理芯片接收端電路，包括電路總體結(jié)構(gòu)及解調(diào)器、解碼器等關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)， 完成其RTL設(shè)計(jì)、仿真及FPGA原型驗(yàn)證。該設(shè)計(jì)在物理層數(shù)據(jù)編碼、調(diào)制方式及其他關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)， 性能上有很大的提高。
UHF RFID技術(shù)將廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域， 可靠的閱讀器是UHF RFID系統(tǒng)的重要組成部分， 而基帶處理芯片能夠?yàn)殚喿x器設(shè)計(jì)提供基帶信號(hào)處理解決方案。結(jié)合UHF RFID技術(shù)本身所固有的特點(diǎn)， 本文的閱讀器設(shè)計(jì)采用了IQ 兩路正交調(diào)制解調(diào)的零中頻方案。整個(gè)閱讀器由射頻前端和基帶處理兩個(gè)部分組成， 射頻前端對(duì)發(fā)送基帶信號(hào)進(jìn)行上變頻和功率放大等處理后發(fā)射給電子標(biāo)簽， 然后在接收到標(biāo)簽的返回信號(hào)時(shí)， 對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、下變頻等處理后將基帶信號(hào)傳輸給基帶處理芯片。
本文介紹基于ISO / IEC 18000 6C 協(xié)議的UHF RF ID閱讀器基帶處理芯片接收端電路的設(shè)計(jì)， 該電路可以與基帶處理發(fā)送端、中央處理器( CPU )集成， 共同構(gòu)成整個(gè)基帶處理芯片。
1 電路總體結(jié)構(gòu)
UHF RFID閱讀器基帶處理接收端電路的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示， 主要包括輸入基帶信號(hào)低通濾波器、解調(diào)器、解碼器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換模塊、信息傳遞接口(MPI)模塊和接收機(jī)控制模塊六個(gè)功能模塊。
從ADC 采樣進(jìn)來(lái)的兩路基帶正交信號(hào)i_data i和i_dataq首先經(jīng)過(guò)低通濾波器FIR _ filter進(jìn)行濾波， 以便后級(jí)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。
UHF RFID閱讀器基帶處理接收端電路框圖
圖1 UHF RFID閱讀器基帶處理接收端電路框圖
濾波后的I和Q信號(hào)進(jìn)入解調(diào)器demodu lator， 調(diào)制方式自動(dòng)識(shí)別子模塊mode_d iscrim inator首先識(shí)別接收信號(hào)的調(diào)制方式， 之后選擇對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行ASK或者PSK 解調(diào)得到?jīng)]有實(shí)現(xiàn)位同步的信號(hào)， 最后位同步子模塊bit_synchrono izer從該信號(hào)提取出位同步時(shí)鐘并判決得到同步二進(jìn)制數(shù)據(jù)流。解調(diào)后數(shù)據(jù)流與提取出來(lái)的同步時(shí)鐘脈沖一起輸出到解碼器decoder， 按照FM0或M iller編碼規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，同時(shí)檢查編碼規(guī)則并對(duì)編碼規(guī)則錯(cuò)誤進(jìn)行計(jì)數(shù)。若沒(méi)有出現(xiàn)編碼規(guī)則錯(cuò)誤， 還將在CRC 校驗(yàn)子模塊crc_verifier中對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC 16校驗(yàn)。
解碼出來(lái)的信號(hào)是串行的， 而在信息傳遞接口模塊rx_mp i中的接收緩存是并行輸入的， 所以將數(shù)據(jù)存入緩存中之前由數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換模塊serial_to_para lle l完成串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。該模塊產(chǎn)生接收緩存的寫數(shù)據(jù)、寫地址和寫使能信號(hào)， 并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 計(jì)數(shù)結(jié)果放在rx_mp i中指定的寄存器中供CPU 查詢。數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換模塊同時(shí)檢測(cè)緩存是否溢出并給出緩存溢出錯(cuò)誤標(biāo)志信號(hào)，在每一幀數(shù)據(jù)結(jié)束處給出幀結(jié)束脈沖信號(hào)。
信息傳遞接口模塊rx_mp i主要負(fù)責(zé)基帶處理電路(包括接收端、發(fā)送端)和CPU 之間的數(shù)據(jù)通信。
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該模塊首先把接收到的數(shù)據(jù)寫入接收緩存中， 并在結(jié)束時(shí)置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志寄存器DATA _RDY 有效(在出現(xiàn)幀起始檢測(cè)發(fā)生超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)也置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志寄存器DATA _RDY 有效)以通知CPU 取走數(shù)據(jù)，同時(shí)寄存各種錯(cuò)誤標(biāo)志信號(hào)和錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值到相應(yīng)寄存器供CPU 查詢。除此， rx _mp i還負(fù)責(zé)接收來(lái)自CPU的指令信息并配置相應(yīng)的控制寄存器。
接收機(jī)控制模塊receiver_ctrl是接收部分的中央控制模塊， 根據(jù)控制寄存器中的配置信息輸出各個(gè)模塊需要的控制信號(hào)， 用以配置各個(gè)功能模塊的工作模式。
2 解調(diào)器設(shè)計(jì)
解調(diào)器主要包括ASK 解調(diào)、PSK解調(diào)、解調(diào)模式識(shí)別和位同步四個(gè)子模塊。解調(diào)模式識(shí)別子模塊根據(jù)CPU 的配置或接收信號(hào)的特征決定采用ASK 或PSK 解調(diào)方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)， 位同步子模塊從接收數(shù)據(jù)中提取位時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)重新同步接收數(shù)據(jù)。
2. 1 ASK解調(diào)子模塊
當(dāng)閱讀器接收來(lái)自電子標(biāo)簽的信號(hào)采用ASK調(diào)制時(shí)， 接收信號(hào)可以用如下表達(dá)式表示:
式中， am 為輸入碼元， 取0或1; g ( n - m )是幅度為1、寬度為單個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間的波形函數(shù); 接收信號(hào)的載波頻率ω‘c與接收機(jī)本地載波頻率ωc 存在頻率偏移， 且兩者之間還有相位差△φ， 與閱讀器發(fā)射天線和電子標(biāo)簽之間的距離有關(guān); n0 為接收到的加性噪聲。
一般的ASK解調(diào)在對(duì)S ( n )進(jìn)行正交分解得同相和正交分量I 和Q 后， 求其平方和與開方。可得：
即: 對(duì)A ( n )進(jìn)行抽取判決， 便可以恢復(fù)出碼元信號(hào)。
本文根據(jù)UHF RFID 技術(shù)的特殊性， 采用如下方法對(duì)ASK 調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào): 雖然I’和Q‘隨著閱讀器與標(biāo)簽之間距離的改變而變化， 變化時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，但是I’和Q‘具有功率互補(bǔ)性， 即在I’最弱的時(shí)候Q‘最強(qiáng)或者相反。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)， 本文在每幀標(biāo)簽返回信號(hào)的幀前導(dǎo)序列出現(xiàn)時(shí)比較I’和Q‘的強(qiáng)度， 然后選擇信號(hào)比較強(qiáng)的一路分量進(jìn)行判決。
ASK 解調(diào)示意圖
圖2 ASK 解調(diào)示意圖
2. 2 PSK 解調(diào)子模塊
當(dāng)閱讀器接收來(lái)自電子標(biāo)簽的信號(hào)采用PSK調(diào)制時(shí)， 接收信號(hào)可以用如下表達(dá)式表示:
式中A0 為信號(hào)穩(wěn)定幅度值， Φm 為調(diào)制相位值(BPSK調(diào)制時(shí)取0或π)， g ( n - m )、頻率偏移、相位差△φ 、n0 與對(duì)式( 1)的描述相同。
載波頻偏和相差將會(huì)影響PSK 信號(hào)的正確解調(diào)， 所以在對(duì)PSK 信號(hào)進(jìn)行解調(diào)時(shí)必須進(jìn)行載波同步。PSK 解調(diào)的具體實(shí)現(xiàn)電路如圖3所示， 由相位旋轉(zhuǎn)、相位誤差提取和二階相位跟蹤環(huán)三部分組成。
PSK解調(diào)示意圖
圖3 PSK解調(diào)示意圖
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在相位旋轉(zhuǎn)過(guò)程中有四個(gè)乘法運(yùn)算， 而若在用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)直接調(diào)用四個(gè)硬件乘法器， 將會(huì)消耗很大的硬件資源。所以本文在設(shè)計(jì)中只使用一個(gè)乘法器， 然后用一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)控制分時(shí)復(fù)用， 從而節(jié)省資源。
為實(shí)現(xiàn)相位跟蹤， 相位誤差提取部分根據(jù)MAP算法來(lái)估計(jì)得到相位誤差信號(hào)θe ( n )。θe ( n )反映了環(huán)路跟蹤相位的程度， 但不能直接用于相位旋轉(zhuǎn)，因?yàn)? 1.存在噪聲干擾; 2.由于存在載波頻率偏移，載波相位誤差會(huì)隨時(shí)間積累。所以需要對(duì)θe ( n)進(jìn)行濾波和積分， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相位跟蹤， 其實(shí)現(xiàn)如圖3中的二階相位跟蹤環(huán)部分所示。
設(shè)計(jì)中， K 1、K 2 分別取值1 /256、1 /8。用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)， 乘K 1、K 2 的運(yùn)算可以用簡(jiǎn)單的右移運(yùn)算來(lái)完成， 而不必調(diào)用復(fù)雜的硬件除法器。
3 解碼器設(shè)計(jì)
解碼器包括FM0解碼器、M iller解碼器、CRC 校驗(yàn)器、幀起始超時(shí)檢測(cè)和解碼結(jié)果同步輸出控制五個(gè)主要子模塊。FM 0 /M iller解碼后的數(shù)據(jù)data 若需要進(jìn)行CRC 校驗(yàn)， 則進(jìn)入CRC 校驗(yàn)器進(jìn)行CRC校驗(yàn)并輸出校驗(yàn)結(jié)果。由于幀結(jié)束在有的情況下不能完全確定， 而需要借助CRC 校驗(yàn)來(lái)確定幀的結(jié)尾， 所以在解碼器r中還有一個(gè)解碼結(jié)果同步輸出子模塊用來(lái)控制同步解碼結(jié)果輸出。幀起始超時(shí)檢測(cè)模塊是用來(lái)進(jìn)行幀起始超時(shí)檢測(cè)的， 當(dāng)輸入有效數(shù)據(jù)后超過(guò)規(guī)定時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到正確的幀起始序列， 則輸出錯(cuò)誤標(biāo)志脈沖。
3. 1 FM0解碼子模塊
FM0解碼子模塊由幀起始檢測(cè)、FM0 解碼/編碼規(guī)則檢測(cè)/幀結(jié)束檢測(cè)以及輸出同步脈沖產(chǎn)生三部分組成， 如圖4所示。
FM0解碼子模塊框圖
圖4 FM0解碼子模塊框圖
幀起始檢測(cè)部分中設(shè)有一個(gè)十八位的移位寄存器data_ r[ 17: 0] ， 當(dāng)檢測(cè)到幀起始序列(即data_ r[ 11: 0] = “ 110 100 100 011”) 時(shí)， 幀起始信號(hào)o _start輸出一個(gè)脈沖， 并置indecode有效， 表示開始接收到新的幀數(shù)據(jù); FM0 解碼/編碼規(guī)則檢測(cè)/幀結(jié)束檢測(cè)部分， 在indecode有效時(shí)， 在解碼同步脈沖信號(hào)o_pu lse的同步下對(duì)data _r[ 2: 0]進(jìn)行分析判斷， 若data_r[ 0]與data_r[ 1]相同則輸出o_data= ?1 ， 反之則輸出o_data= “0”； 同時(shí)檢測(cè)da ta_r[ 1]與data_r[ 2] ， 若兩個(gè)相同， 則出現(xiàn)了不符合FM0編碼規(guī)則的情況， 輸出編碼規(guī)則錯(cuò)誤標(biāo)志信號(hào)o _code_err為“1”; 在o_start脈沖后對(duì)i_pu lse進(jìn)行二分頻得解碼輸出同步脈沖o _pulse， o_pu lse 用于同步解碼過(guò)程和解碼后數(shù)據(jù)輸出。
幀結(jié)束檢測(cè)采用計(jì)數(shù)檢測(cè)和幀結(jié)尾序列檢測(cè)結(jié)合的方法， 當(dāng)data_r[ 7: 0] = “00 000 000”或接收到的數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)到達(dá)幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度length則表示檢測(cè)到了幀結(jié)尾。但是注意若采用后者的方法， 由于結(jié)尾有一個(gè)比特的模糊， 即可能會(huì)多接收一個(gè)多余的?1 。
3. 2 M iller解碼子模塊
密勒解碼子模塊包括幀前導(dǎo)序列檢測(cè)與副載波解調(diào)部分、密勒解碼部分， 如圖5所示。電子標(biāo)簽返回閱讀器的數(shù)據(jù)是突發(fā)傳輸?shù)模?每一次數(shù)據(jù)傳輸前有幀前導(dǎo)序列， 所以在進(jìn)行解碼之前需檢測(cè)到該序列。幀前導(dǎo)序列檢測(cè)與副載波解調(diào)部分在檢測(cè)幀前導(dǎo)序列后， 對(duì)信號(hào)進(jìn)行副載波解調(diào)， 得到密勒編碼基帶波形。密勒解碼部分根據(jù)密勒編碼規(guī)則， 對(duì)密勒編碼基帶波形進(jìn)行解碼， 并檢查傳輸數(shù)據(jù)是否違反編碼規(guī)則， 從而統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。
M iller解碼子模塊框圖
圖5 M iller解碼子模塊框圖
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幀前導(dǎo)序列檢測(cè)與副載波解調(diào)部分首先對(duì)接收數(shù)據(jù)碼流進(jìn)行相位翻轉(zhuǎn)檢測(cè)， 于相位翻轉(zhuǎn)(碼流中出現(xiàn)大凹槽或大凸槽)處在相位翻轉(zhuǎn)標(biāo)志信號(hào)phase_invert上輸出一個(gè)脈沖。在幀前導(dǎo)序列中， 只有傳輸比特“1 ”時(shí)符號(hào)中間發(fā)生相位翻轉(zhuǎn)， 所以在進(jìn)行幀前導(dǎo)序列檢測(cè)時(shí)若檢測(cè)到phase_ invert上有一個(gè)脈沖， 便可認(rèn)為碼流中出現(xiàn)了一個(gè)“1” 。為增強(qiáng)抗干擾能力， 還需結(jié)合使用一個(gè)計(jì)數(shù)器cnt_ ipu l_sta對(duì)輸入數(shù)據(jù)同步脈沖i_pulse 進(jìn)行計(jì)數(shù)以計(jì)量相鄰兩個(gè)相位翻轉(zhuǎn)的時(shí)間間隔， 當(dāng)遇見(jiàn)phase _ invert脈沖或cnt_ipul_sta計(jì)數(shù)到2×M 時(shí)便清零重新計(jì)數(shù)。整個(gè)解調(diào)過(guò)程用一個(gè)有限狀態(tài)機(jī)控制。
經(jīng)過(guò)副載波解調(diào)， 得到密勒編碼基帶數(shù)據(jù)data及其同步脈沖信號(hào)data_pu lse。在密勒解碼模塊， 設(shè)置長(zhǎng)度為10的移位寄存器data_r[ 9: 0]， 在data_pulse的同步下將data 逐位移入data_r[ 9: 0]。隨后根據(jù)data_r[ 9: 0]的內(nèi)容進(jìn)行密勒解碼。解碼過(guò)程中有一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)解碼后的比特進(jìn)行計(jì)數(shù)， 當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)果和幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相同或者檢測(cè)到幀結(jié)尾序列(即data _ r[ 7: 0] =8’b01 000 000或8’b10 111 111)時(shí)， 則輸出o_end脈沖表示解碼結(jié)束， 停止解碼， 等待下一幀數(shù)據(jù)的到來(lái)。
4 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證
以上設(shè)計(jì)方案采用V er ilog HDL實(shí)現(xiàn)， 并在NCVerilog中進(jìn)行功能仿真。對(duì)解調(diào)器模塊和解碼器模塊的仿真結(jié)果分別如下圖6、圖7、圖8、圖9所示。
ASK解調(diào)模塊仿真結(jié)果——相位偏移為10°
圖6 ASK解調(diào)模塊仿真結(jié)果——相位偏移為10°
PSK解調(diào)模塊仿真結(jié)果
圖7 PSK解調(diào)模塊仿真結(jié)果
FM 0解碼模塊仿真結(jié)果—— 解碼正確
圖8 FM 0解碼模塊仿真結(jié)果—— 解碼正確
M iller解碼模塊仿真結(jié)果——解碼正確
圖9 M iller解碼模塊仿真結(jié)果——解碼正確
本文還選用A ltera的EP3C16Q240C8N FPGA，根據(jù)具體應(yīng)用開發(fā)了閱讀器的基帶處理電路板， FPGA 中包括了嵌入式處理器軟核N IOS II、基帶處理接收端電路RTL和發(fā)送端電路RTL代碼， 由該基帶處理板與射頻前端電路一起組成UHF RFID 閱讀器的驗(yàn)證平臺(tái)。通過(guò)該驗(yàn)證平臺(tái)本文完成了基帶處理接收端電路RTL設(shè)計(jì)的原型驗(yàn)證。
軟件仿真結(jié)果表明， 解調(diào)器能在各種不同相位偏移情況下對(duì)接收到的ASK 信號(hào)進(jìn)行正確解調(diào)， 對(duì)頻率偏移量處于快捕帶內(nèi)的PSK 調(diào)制信號(hào)能夠很快實(shí)現(xiàn)載波相位跟蹤進(jìn)而實(shí)現(xiàn)正確解調(diào); 解碼器能夠?qū)φ_的FM0 /M iller輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼， 并且可以檢測(cè)到幀起始檢測(cè)超時(shí)錯(cuò)誤和違反FM0 /M iller編碼規(guī)則錯(cuò)誤的情況。FPGA 原型驗(yàn)證結(jié)果表明，整個(gè)閱讀器基帶處理電路包括其接收端電路可以滿足設(shè)計(jì)要求。
